以下に、弊社の全製品に共通してみられる、よくある質問の一部をご紹介します。

■装置のマイクロステップあたりの移動距離はどのようにして計算できますか。

コントローラーの「マイクロステップ分解能」設定により変わります。Zaber社製品のマイクロステップ分解能の初期設定は、1ステップの1/64です。該当する製品のウェブページに、モーターの1回転に対応した装置の動作仕様が掲載されています。また、モーターの1回転あたりのステップ数の仕様も掲載されています。例えば、T-LA装置は、モーター1回転あたり304.8 um移動し、モーターの1回転あたりのステップ数は48です。したがって、マイクロステップ分解能の初期設定が1ステップの1/64の場合、1マイクロステップは、304.8/48/64 = 0.09921875 umとなります。マイクロステップ分解能設定を初期設定から変更した場合は、この方法を用いてマイクロステップの距離を再計算できます。

■分解能、精度、再現性の違いを教えてください。

分解能は、装置に移動するよう命じることのできる最小のインクリメントを意味します。正確にその距離を移動しなくても、再現性の高い位置情報を得られます。
精度は、実際の位置が命じた位置にどれだけ近くなるかを意味します。精度が6 umで、22.345 mmの位置に移動するように命じた場合、装置は22.342 ~ 22.348 mmの範囲に移動します。
再現性は、装置に同じ位置に移動するように何度か命じた場合に、どれだけその位置のそばまで移動できるかを意味します。再現性が0.4 umで、22.3450 mmの位置に移動するように命じた場合、装置は22.3460 mmに移動することもありますが、毎回、0.0004 mmの範囲内でその同じ位置に移動します。

■コンピュータからの移動コマンドを終了した後、装置が再び勝手に移動を開始しました。

コントロールノブが回っている可能性があります。ノブが、中央の適切な位置に設定されているか確認してください。ノブを中央に回すと小さくカチッという音がします。コントロールノブは全ての装置についているわけではありません。

■コントロールノブをどちらの方向に回しても、何も起きません。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。コマンド36で工場出荷時の設定に戻すか、コマンド40で手動コントロールを有効にしてください。（詳細についてはユーザーマニュアルを参照）

■移動コマンドを送信したのに、何も起きません。

装置がホームポジションにない可能性があります。装置の電源を入れてホームポジションにしてからコマンド1を送信してください。

■装置を移動させようとしたのに移動せず、ノイズが発生し振動します。

装置が動かそうとしている負荷が大きすぎるために、アクチュエーターがストールしている可能性があります。通常は、コマンド42を使用して減速すると、より大きなスラストやトルクを得られます。（詳細についてはユーザーマニュアルを参照）    

■コンピュータとZaber装置が通信しません。

1.正しいシリアルポートを選択しているか確認してください。ソフトウェアの他のシリアルポートを試してください。
2.データケーブル全ての終端に、曲がったピンがついていないことを確認してください。
3.電源が入っているか確認してください。DCプラグは、装置に差し込まれていない場合、12 - 17 Vdcです。きちんと奥まで差し込まれているか確認してください。

■装置の動きがおかしい。

何らかの理由で設定が変更されている可能性があります。T-MCAまたはT-CDシリーズのコントローラーをお持ちの場合は、装置に固有の設定について、マニュアルをご確認ください。コマンド36を送信して、工場出荷時の初期設定に戻してください。T-MCAまたはT-CD装置の場合、制御しているモーター駆動装置に対応したコマンド36を使用して、値を入力する必要があります。

確認すべきポイントがいくつかあります：

1. 正しいシリアルポートを選択しているか確認してください。ソフトウェア内の他のシリアルポートを選択してみてください。ご使用のシリアルポートが正常に動作していることを確認するため、装置を接続せずに、シリアルアダプターの送受信ピンを接続することもできます。ケーブルを使用してピン2とピン6を接続してください。指示を出す度、ソフトウェアは応答を繰り返すはずです。ピン出力図はここから確認できます。
2. シリアル通信ソフトウェアを設定する際、ボーレート、ハンドシェーキング、パリティ、ストップビットなどを確認してください。上記のControl Through The RS-232 Serial Port [RS-232シリアルポート経由の制御]のセクションに、必要な設定の一覧が記載されています。また、シリアルポートが終端文字で設定されていないか確認してください（改行に初期設定されていることが多い）。
3. 全てのデータケーブルの終端に曲がっているピンがないか確認してください。
4. 電源が入っているか確認してください。DCプラグは、装置に接続されていない場合、12-48 Vdcです。
5. 電源プラグが奥まで差し込まれているか確認してください。LED付きの装置の場合、緑色のLEDが点灯します。
6. ご使用のコンピュータがバッテリーで動くラップトップコンピュータの場合は、電源を接続するようにしてください。ラップトップコンピュータの中には、バッテリーで作動している間、シリアルポートを無効にするものがあります。
7. ライン上に、ヌルモデムアダプターやケーブルがないことを確認してください。
8. シリアル−ミニDINアダプターには様々なバリエーションがあり、ピン接続も様々です。上記のアダプターピン出力図を確認して、アダプターが適切なピンに接続されているか確認してください。
9. ご使用のソフトウェアで装置をコントロールしようとしている際に問題が発生した場合は、弊社のウェブサイトにあるデモプログラムの一つを試し、ハードウェアが適切に機能しているか確認してください。

1. Restore Settings [設定を戻す] （コマンド36）を送信してください。何らかの理由で設定が変更されている可能性があります。T-MCAまたはT-CDシリーズのステッパモータコントローラーの場合は、制御している装置のPeripheral Id[周辺機器ID]に対応する初期設定に戻す指示を使用して、データ値を入力してください。
2. コンピュータがUnicodeに設定されている可能性があります。これは、非ラテン語ベースの文字を使用した言語によく見られます。コントロールパネル／地域と言語のオプション／詳細設定を開き、非Unicodeプログラム用の言語を選択してください。英語またはその他のラテン語ベースの文字言語にしてください。